除尘器
（1）各工位准备工作完毕；除尘系统运行；弹丸循环系统运行；抛丸器电机启动。
（2）操作员确定处理型材类型。
（3）上料工人用电磁吊将型材放在送进辊道上并对正。
（4）对较窄的型材，可以拼放在送进辊道上。
（5）上料工人给出置料完毕信号，并启动送进辊道。
（6）根据型材的宽度，确定抛丸器供丸闸的开启数量。
（7）开启抛丸器供丸闸，对钢材进行清理。
（8）高压风机对残留在钢材上面的弹丸进行吹丸。
（9）钢材走出抛丸系统。
（10）若钢材尾部离开抛丸室，关闭供丸闸停止。
（11）型材开上送出辊道，走至下料工位。
（12）若处理钢板，下料工人用电磁吊吊走钢材。
（13）若继续工作，转第（3）步。
（14）依次关闭各工位。抛丸器电机。
（15）关闭弹丸循环系统，除尘系统等；
（16）关闭整机。
用户关心的问题,我们的解决办法:
1、设备的安全性
a)在有传动部位的地方均有护罩和安全示志，警示涂装颜色。
b)在操作位置和检修平台设计有急停按钮。
c)安全连锁，供丸，抛丸，检修装置均有安全连锁。
d)配备有弹丸回收皮带机防止弹丸散落造成意外。
2、设备的密封问题,除尘口位置设计
我们采用前后共8道迷宫密封设计，靠近门口的顶部设计有吸尘口，在工件进出的时候灰尘会很容易地被吸走.避免以前照顾顶部的吸尘吸尘口设计在顶部造成的大门口或顶部的灰尘外逸.
3、斗提机的防倒转装置
为防止斗提机因遇到突然停电,或意外停机造成的斗提机的提升带逆转对设备造成的损坏,而设计有斗提带防逆转装置.
斗提机侧板采用耐磨板防护
斗提机的料斗的唇口加耐磨设计
4、独特的分离器变螺距变孔距结构
分离器设备的弹丸循环系统获得合格弹丸和提高抛射质量，延长易损件的使用寿命的关键部件，为得到好的分离效果我们采用变螺距变孔距结构。
5、细弹丸的沉降功能及环保
为防止细小的弹丸被除尘器吸进除尘器的灰尘箱内我们设计自动弹丸回流功能的弹丸沉降室，我们的尘降室外型美观可以沉降0.05mm左右的弹丸。
我们采用二级除尘
弹丸沉降室，滤袋采用垂直安装，有方便检修的独特结构。排放浓度＜80毫克。
6、设备的噪音控制
除尘风机全屏蔽结构，外层0.6mm的乳白色彩钢瓦，内层穿孔板，夹层吸音岩棉 除尘风机屏蔽处理。屏蔽室设计有检修门，并且抛丸屏蔽室为方便移动的结构。
7、设备的颜色
设备的主机采用灰白色，抛丸器、输送台车、护罩、护栏等部位采用警戒色。
8、 设备轴承密封
设备的所有部件均不含有毛毡和对人体有害的石棉密封方式，我们采用旋转轴密封圈或聚氨酯防尘圈。
一、本机特点：
主要特征
抛丸器为直连式，节能高效
主室长度1.2米
附室长度各1.5米
抛丸器为6台
三级滤袋除尘
抛丸室体及抛丸器的布置方式经计算机三维动态抛射仿真后确定。
采用6台 HQ036高抛射速度的直连悬臂离心式抛丸器。
抛丸室体采用8mm厚钢板焊接而成箱型结构，强度高而不会产生振动。内部采用10mm轧制Mn13护板防护（单班生产寿命10年），护板采用止口衔接，有效的延长了室体的使用寿命，并能充分利用弹丸的反弹形成二次清理。
前后密封附室采用8道活页弹簧密封V形装置，可有效的阻止弹丸飞溅，并降低构件对密封的磨损和刮裂，其余密封层采用高耐磨胶板密封。
为了减少丸料下落过程中对底部料斗的摩擦，在料斗上均含有缓冲角钢。
为防止工件上料不正在运行过程中发生跑偏，在辊道两端均做有挡盘。
可以根据工件的大小来确定抛丸器的开启数量，这样可以减少不必要的能量浪费，同时减少对设备不必要的破环。
我公司护板固定采用包铸大螺母，其结构与护板接触面更大，更有效的防止了由于螺母松动导致弹丸进入壳体造成的破环。
供丸系统采用特殊的气控供丸闸阀和工件光电检测，防止弹丸空抛。我公司采用的气缸闸阀为小巧轻便型无底座、耳座的气缸，较传统的有座气缸更为稳定、可靠，且维修方便快捷。
除尘系统采用二级布袋振打除尘器+沉降室。
由于工件采用工装输送，辊道输送驱动系统采用双向传动。
提升机防逆转采用双保险设计：一是传动头轮采用棘轮棘爪机构防止逆转，二是传动电机采用制动电机防逆转。同时在被动轮处设有丢转检测报警装置。
辊道驱动采用无级变频调速辊道运行速度范围控制（不是调速电机）。获得满意的清理质量。
分离器满幕帘流幕设计：变螺距分离器采用双气缸加阻旋式料位计控制，根据弹丸情况自动调节流幕，达到满幕帘流幕的效果。该技术为我公司独有。
除尘系统采用QBD布袋振打式除尘器，比传统的布袋式效果更强，垂直式布置更换滤袋更为方便快捷（打开检修们即可）。
二、HQ6910-6型辊道通过式抛丸清理生产线技术文件
(一) 基本生产条件描述
技术方案综述
HQ6910-6型辊道式抛丸清理机是根据用户要求而设计制作的一种新型专用设备，是一种清理焊接结构件、铸件、机体、型钢及钢管的多功能钢材抛丸清理设备。它能对原始状态的钢材及铸件表面施以强力抛丸，除掉其上的锈层、焊渣及氧化皮，使之获得均匀一致的金属光泽，以提高钢材的涂饰质量与防腐效果。
本机主要用于金属结构、机床床身、钢(铸铁)制品、网架、工程机械与桥梁制造业。为保证贵公司对清理工件的严格要求，我们在本机方案和设计中采用下述关键技术及保证措施：
2.2.1机械
●抛丸器的布置
因型钢处理量较大，采用6台抛丸器在抛丸机布置上相互对称，以排除“分离器料仓远离提升机侧弹丸少导致其下面的抛丸器得到弹丸少”的不利因素，抛丸相互补充，从而得到均匀一致的清理效果。
●输送系统
整套工件输送系统变频无级调速，既能够同步运转，各工部又能够独立动作
抛丸室辊道装有特殊材料耐磨护套，以打
送进、送出辊道具有快速送入、快速送出以及倒行的功能。
●抛丸清理
电机驱动，设在抛丸室外，防粉尘干扰，自动调节供丸闸开启数量；
采用6台公司抛丸器，抛丸量200kg/min，叶片寿命≥800小时，分丸轮、定向套、衬板、护板寿命≥2500小时。
抛丸器线性布置，经过计算机仿真，上下抛丸器角度经计算机三维仿真，一次抛打和二次反弹弹丸避开辊道，弹丸覆盖均匀一致。
●丸料循环净化
采用目前先进的溢应式真正满幕帘多级风选分离器，
采用专用聚脂线芯提升机传动带，
采用远距离控制弹丸控制器，并设有弹丸补充器
弹丸循环系统各动力点设故障报警功能
●抛丸除尘系统
●采用布袋振打除尘器，除尘效率≥99.5%，粉尘排放小于90mg/m3
2.2.2电气自动化
●电控系统
辊道系统采用变频调速器；
采用数显电流表显示抛丸器的电流；
控制与操作
系统分手动、半自动2种工作方式；
系统设有多个单动和联动工作方式；
设有集中控制台和分控台，各处均设有急停按钮；
采用气控供丸闸阀；
抛丸室检修门与抛丸器连锁；
抛丸辊道、底部螺旋输送器与供丸闸连锁。
(三)分部结构及性能
HQ6910-6型抛丸清理机为辊道式抛丸清理设备，由抛丸清理室、抛丸附室、抛丸器总成、丸料循环净化系统、弹丸回收系统、除尘系统和电气控制部分等组成。
3.1 输送系统
工件输送系统由送进辊道、抛丸室辊道和送出辊道组成。
●生产线对输送系统的同步性要求较严格，各辊道选用变频调速电机驱动。
●输入及输出辊道辊轴均采用优质碳素钢无缝钢管与调质轴头焊接而成。外形及安装尺寸焊后加工，即保证了承载负荷，又保证了同轴度。
●抛丸室内辊道通过电脑动态模拟，完全避开了抛丸器的直接抛打和弹丸的二次反弹抛打，尽管如此各辊道均装有可方便更换的耐磨护套，护套寿命≥6000小时。辊轴两端采用锰钢耐磨材料迷宫式密封，彻底杜绝弹丸对两端轴承的磨损。
●各辊道段附近设有控制操作台，可手动控制，也可自动控制。自动控制时全线辊道连动，无级调速；手动控制时各段辊道可以分别控制、以利于工作节拍的调整，同时也有利于各辊道段的调整和检修。
●输入及输出辊道单独传动，无级调速，即可以与整条线同步运行，又可以快速运行，以达到钢材快速行进到工作岗位或快速开出到卸料工位的目的。
3.2 通过式抛丸除锈系统
3.3.2 设备组成
HQ698－6型抛丸清理机为辊道式抛丸清理设备，由抛丸清理室、抛丸器总成、丸料循环净化系统、弹丸回收系统、除尘系统和电气控制部分等组成。
3.3.3 前后密封室
抛丸清理室附室为钢板、型钢焊接结构。它们跟清理室一起形成宽大的工件清理空间。辅室部分内壁（靠近抛丸室）采用高耐磨橡胶板进行防护，所有护板都可以很方便地进行更换。前后密封室内个设计有至少8道交错橡胶帘密封，组成迷宫密封结构，便于拆换与维修。该装置密封严密；因除尘器风机抽风，室体内形成一定负压，无粉尘外逸。
该设备主要由前辅室、抛丸室、辊道输送机构、弹丸循环装置、维修平台、除尘系统及电控系统等组成。（参看设备方案图）：
抛射原理
本生产线抛丸器布置经过计算机模拟优化。由于本生产线主要用来清理型钢，故在抛丸室上下面布置6台抛丸器完全覆盖工件表面以达到最优的清理效果。
抛丸机采用横向抛射原理，即抛丸器抛射方向与钢材行进方向成90度角；
抛丸器的轴向与工件行进方向成合适角度，以产生冲击效果，并防止弹丸累积在处于抛射区的钢材表面上，影响清理效果。
抛丸室结构特点
为钢板、型钢焊接结构，具有足够的强度和刚度。室体形状、尺寸及抛丸器的安装位置与方向均通过三维优化设计及动态仿真后确定，从而很好的保证了工件清理的效果，大限度地发挥设备的效能，清理室内主抛射区用10mm轧制Mn13护板防护，耐磨性能好，经久耐用。护板的固定螺母是采用高铬包铸制成的。室体内底面设有格栅，格栅上部主抛射区内设有带孔眼高铬特种耐磨板防护，防止弹丸打坏格栅、漏斗和下部螺旋输送器，使用寿命长。
耐磨护板能保护室壁不受磨损，延长清理室使用寿命；经处理的高铬耐麽护板具有很高的冲击韧性，能充分利用弹丸反射动能，继续有效地击打工件表面，有利于提高清理质量与清理效率。
清理室内地坪上设有格栅，便于维修人员行走与安全，抛丸部位区的格栅上放置带孔的高铬耐麽护板，防止较大块状物及飞边、毛刺进入漏斗、纵向螺旋输送器、横向螺旋输送器及提升机，确保弹丸的正常循环和设备正常工作。
抛丸器的护板，采用积木式搭压结构，采用坚固耐用的包铸螺母结构，并切在抛射热区均为上压板，更换很方便。一般位置的护板是结构相同的边沿密封式护板，抛射区护板叠压其他护板并为上下边沿密封左右为斜面密封，因此更换抛射热区的护板不会影响其他护板。
抛丸器总成
抛丸器总成由直连抛丸器、电机等组成。
抛丸器
本机共有6抛丸器，采用我公司生产的HQ036 型直连式高效抛丸器(采用DISA技术)。在国内，本抛丸机为我公司独有技术，并完全由我公司自行制造。每组抛丸器都跟工件运行方向成一定角度，保证对被清理工件进行全面的抛丸清理，并在覆盖所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而提高了弹丸的利用率，减少了对清理室内防护板的磨损。
抛丸器的结构及工作原理
如图所示，双圆盘铆接成一体，构成叶轮体。叶轮体上装有八片叶片，叶轮体与位于抛丸轮中心的分丸轮一起装在由电动机驱动的主轴上。罩内衬有护板，罩壳上装有定向套及进丸管。
工作时，弹丸由进丸管流入抛丸器。跟叶片作同步旋转的分丸轮使弹丸得到初速度。弹丸经定向套的窗口飞出，抛到定向套外面的高速旋转的叶片上，被叶片进一步加速后，抛射到被清理工件的表面上。
因为分丸轮和叶片作同步旋转保证了弹丸向叶片的无振动传递，从而减小了对叶片的磨损。
抛丸器的优点:
叶片装拆迅速:因本抛丸器的叶片是从叶轮中心插入的，在叶轮旋转的过程中靠离心力的作用固定叶片，所以不需要任何装夹工具。拆卸叶片时，只需轻击叶片外端便
容易地将叶片从叶轮中心卸下。拆卸8片叶片，只需5～10分钟并且能同时检查分丸轮及定向套的磨损情况。罩壳上固定轴及定向套的孔是一次性加工的：这样能使定向套与分丸轮之间的间隙均匀一致，不但减小了分丸轮对弹丸的磨损和将定向套挤裂的现象，同时也大大提高了抛丸效率。
本抛丸器中的叶片，分丸轮，定向套采用瑞士GF+DISA公司消失模生产工艺，高铬耐磨材料精铸而成，使叶片重量差控制在2+克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声，延长了易损件的寿命，叶片一般在800小时以上，分丸轮、定向套及各护板一般在2500小时以上。
采用双圆盘叶轮，园盘外形尺寸紧凑，动静平衡性能好、容易保证，抛丸速度大。
外形美观、结构精致、制造维修方便，噪声低。
抛丸器上安装有限位装置：在打开抛丸器顶盖进行检修时，保证设备不能启动，从而保护检修人员的安全。
严密的密封：抛丸器壳体内衬有含铬合金衬板。衬板是相互搭接迷宫式密封的，防止过分磨耗和丸粒泄漏，抛丸器的端护板及顶护板采用了弧型多层迷宫防护技术，另外抛丸器顶端具有耐磨铸铁及耐磨橡胶双层密封装置，保证了严密的密封，消除了弹丸击穿抛丸器罩壳的现象，密封效果极佳。
